一、原理1. 罗盘的作用

罗盘（磁罗盘）是一种测量航向的传感器，它能够检测地磁方向并为飞控提供航向信息。在 组合导航系统 中，航向是飞行器姿态的核心数据之一，影响飞机的自动巡航、返航、定点悬停（Loiter）等功能。

2. 为什么需要校准？

罗盘易受周围磁场干扰，如 电机、电调、金属部件、接收机、舵机线等，如果不进行校准或校准不当，可能会导致以下问题：

飞行器航向数据异常，影响导航精度；飞行器漂移，分不清方向；自动飞行模式失效，如 RTH 模式可能错误计算返航方向；严重时可能导致炸机。二、设备准备1）飞控： SpeedyBee F405 WING APP / SpeedyBee F405 WING MINI /SpeedyBee F405 WING APP V2 任意一款飞控均适用该教程。

2）BZ-251 罗盘

3）连接线：6PIN连接线

4）安装工具：3M胶

5）电脑/手机： 用于配置地面站

6）INAV地面站

三、具体操作1. 罗盘安装

步骤 1：选择安装位置

※使用时请将天线一面朝上安装

image.png1)安装位置的选择：罗盘应安装在飞控板附近，但避免与 电机、 电调、 电池 等产生强磁场的设备放置在一起。

2)理想安装位置：飞控周围没有强电流或金属干扰的区域，可以选择飞控板旁边的空余空间进行安装。

3）确保安装稳固：使用 双面胶 固定罗盘，确保安装牢固，避免飞行过程中的震动影响。

步骤 2：连接罗盘

将 BZ-251 插入飞控的 GPS接口。

2. 罗盘朝向设置

进入INAV地面站，打开配置页面：

1）选择合适的罗盘型号

2）点击保存并重启

3）选择合适的罗盘朝向

4）点击保存并重启

image.pngimage.png3. 罗盘校准

1）进入Calibration校准界面。

2）放置飞机在平稳表面上。

3)点击开始罗盘校准。

4)在30秒内，沿各轴旋转飞机360°。

校准时远离金属物体，如汽车、电动车、高压电塔；

在室外 GPS 信号良好（至少 8 颗星）时校准；

校准时尽量使用无线调参，避免 USB 线干扰；

如更换 GPS/罗盘模块，或调整飞控安装位置，必须重新校准。

image.png校准完毕后点击Save and Reboot。

四、Q&AQ:罗盘无法识别，如何排查？

A:检查罗盘的连接线是否接牢，确保 罗盘类型已正确设置。

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